История разворачивается на знаменитом токийском шоссе Байкан, которое в народе называют Ванган — месте, где собираются фанаты скоростных гонок и тюнинга. Главный герой, школьник Акио Асакура, после неожиданного и полного поражения в заезде от опытного гонщика Тацуи Симы решает всерьез заняться подготовкой своего автомобиля, чтобы отыграться.
Действие разворачивается в 2436 году, спустя три с половиной столетия после того как человетельство покинуло Солнечную систему и обосновалось в системе Балканис. Близнецы Тор и Рай жили спокойной жизнью в космической колонии Юнона на планете Рея, пока однажды, вернувшись домой, не обнаружили тела своих родителей.