Действие разворачивается в конце эпохи династии Мин, когда реальная власть в государстве оказалась в руках влиятельных евнухов, контролирующих работу секретной службы Цзиньивэй. Члены этого органа, известные как «стражи в парчовых халатах», не подлежат суду, беспощадно выполняют любые приказы императора и не имеют права отказываться от заданий, даже если они ведут к неминуемой гибели.
Фильм «Три королевства: Возвращение дракона» переносит зрителя в одну из самых бурных и кровопролитных эпох китайской истории — период Троецарствия (220-280 гг.). После распада империи, созданной императором Цинь Ши-Хуанди, три враждующих царства — Шу, У и Вэй — ведут бесконечные войны за гегемонию. Именно в этот хаос попадает молодой и амбициозный воин Цзылун, вступающий в армию царства Шу.