Лев Алекс, считающий себя королём зоопарка, зебра Марти, мечтающая о свободе, жираф Мелман, страдающий от аллергии, и бегемотиха Глория, добродушная и рассудительная, живут в привычной роскоши Центрального зоопарка Нью-Йорка. Их мир переворачивается, когда неожиданный побег заканчивается кораблекрушением на берегу экзотического Мадагаскара.
