После череды неудачных попыток выбраться из Африки и добраться до родного Нью-Йорка лев Алекс, зебра Марти, гиппопотамиха Глория и жираф Мелман вместе с королем лемуров Джулианом, его верным Морисом, Мортом и командой хитроумных пингвинов оказываются в центре европейских городов. Их маршрут неожиданно прерывается, когда они натыкаются на бродячий цирк, который оказался на грани закрытия — и...
Продолжение приключений четверых друзей — льва Алекса, зебры Марти, жирафа Мелмана и бегемотихи Глории — переносит их с тихого, но скучного Мадагаскара в сердце Африки. После дерзкого побега на самолёте, который круто разбивается, герои оказываются в национальном парке, где их ждут не только шикарные пейзажи, но и серьёзные испытания.
Лев Алекс, считающий себя королём зоопарка, зебра Марти, мечтающая о свободе, жираф Мелман, страдающий от аллергии, и бегемотиха Глория, добродушная и рассудительная, живут в привычной роскоши Центрального зоопарка Нью-Йорка. Их мир переворачивается, когда неожиданный побег заканчивается кораблекрушением на берегу экзотического Мадагаскара.
Один из первых полнометражных проектов студии DreamWorks Animation, который сразу после выхода завоевал популярность у зрителей разных возрастов во всем мире. Значительную часть успеха фильму обеспечил звездный актерский состав: в озвучке приняли участие Шоу Ашнер, Вупи Голдберг, Роберт Де Ниро, Шарлиз Терон и другие известные актеры, которые подарили героям неповторимый характер.