После неудачной миссии космический шаттл «Астрея» теряет связь с Землёй и выходит из строя. На борту остаются лишь пилот Чарли и инженер-механик Шарлотта — коллеги с многолетней историей дружбы. Лишённые возможности вернуться и осознавая неизбежность долгого ожидания (если не гибели), они начинают по-новому смотреть друг на друга.
Скотт Лэнг, известный под псевдонимом Человек-муравей, отбывает условный срок под домашним арестом после событий «Гражданской войны», и его главная забота — общение с дочерью Кэсси, поэтому он не торопится возвращаться к делам супергероев. Доктор Хэнк Пим, создавший технологию изменения размера и костюм Скотта, вместе со своей дочерью Хоуп, у которой есть собственный высокотехнологичный костюм...