Действие разворачивается во вселенной популярной научно-фантастической франшизы, в 2371 году. Звездолёт «Вояджер» Объединённой Федерации Планет отправляется в первое самостоятельное плавание под командованием капитана Кэтрин Джейнвей, его задача — найти корабль повстанческой организации «Маки», которая ведёт борьбу с кардассианцами и считается террористической как ими, так и Федерацией.
