Фильм сочетает живописные доисторические пейзажи с реалистичными моделями динозавров, создавая полное погружение в мир, который исчез с лица планеты миллионы лет назад. Главный герой — игуанодонт Аладар, который вылупляется из яйца в семье лемуров и растет под их опекой, пока не встречает стадо таких же динозавров, как он сам.
После успешного завершения экспедиции на Марс экипаж космического корабля готовится к встрече с земными радостями, но уже на подходе к планете становится ясно, что вместе с астронавтами на борт попала неведомая угроза. Тайно проникшая на судно инопланетная сущность находит первого подходящего хозяина — одного из участников полета, чей организм начинает стремительно меняться, превращая человека...